En una sartén de fondo grueso sella la pieza de punta de anca, empieza por la parte con grasa, dale vueltas con ayuda de unas pinzas hasta que esté perfectamente dorada, casi negra, por todos lados. Retira y reserva.
Pon en la sartén, con la grasa desprendida del sellado de la carne, los vegetales empezando por la cebolla, el ajo y los pimentones, hasta que estos últimos ablanden. Agrega sal y pimienta, deja que se integren y retira del fuego.
Agrega todo en la olla de presión: la carne, el agua o el caldo, la panela y el quemado de panela, tapa y cocina por una hora aproximadamente. Retira de fuego, elimina el vapor, saca la carne y reserva.
Procesa el líquido con los vegetales en la licuadora, pasa por un colador y lleva a una sartén para reducir y corregir condimentos, si es necesario.
Corta la pieza de carne en lonjas del tamaño de su agrado y sirve con la salsa.